STM32输入捕获

一、原理解析

1、输入捕获简介

• IC（Input Capture）输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

2、频率测量

测频法（自带中值滤波）

在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率:

f_x = N / T

当 T = 1s 时，f_x = N (Hz)

1Hz = 内出现的重复周期个数

测周法

两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N，则频率：

f_x = f_c/N

3、输入捕获通道基本结构

以频率f_c计次，设计次一次时间为1/f_c，在一个周期内采样N次，周期为N/f_c，所以：

f_x = f_c/N

4、频率测量方法选择

• 高频信号：测频法 - 当N很小时误差较大
• 低频信号：测周法 - 低频信号周期较长，N较大精度高，反之亦然
• 中介频率：减小计次不完整导致的误差

f_m = √(f_c/T)

当：

1. f_x < f_m —— 使用测周法
2. f_x > f_m —— 使用测频法

5、输入捕获通道

注：TI1FP1信号至从模式控制器

6、主从触发模式

• 主模式：将定时器内部信号映射到TRGO
• 触发源选择器：接收其他活自身信号到 TRGI
• 选择一个触发事件

7、输入捕获基本结构

8、PWMI基本结构

9、STM32F103标准库代码

输入捕获相关完整电路